# 功能区类型
uint8 BLIND=0        #盲道（默认）
uint8 SLOWDOWN=1       #减速带
uint8 SLOPE =2 #斜坡
uint8 RIDGE = 3 #过坎（脊）

# 功能区形状
uint8 RECTANGLE = 0 # 矩形
uint8 CIRCLE = 1    # 圆形
uint8 POLYGON = 2 # 多边形

string map_name      #地图名称
string building      #建筑物
string floor         #楼层
string name          #功能区名称

string type          #功能区类型
string shape # 功能区形状

geometry_msgs/Polygon global_area #功能区的范围(一般由云服务器或APP指定)
